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Animation: stand commun de robotique
Pecha Kucha : Le véhicule autonome
Débat autour du film « Entre de bonnes mains : mon robot assistant », un film scientifique de Peter Ford Dominey (2012)
Véhicule autonome et communication inter-véhicule
An active fault-tolerant control schema for delayed systems
Nonlinear system identification using heterogeneous multiple models
Combined longitudinal and lateral control for automated vehicle guidance
Polytopic models for observer and fault-tolerant control designs
Des maths au véhicule autonome, un tour d’horizon !
Unified dynamic and geometrical vehicle guidance strategy to cope with the discontinuous reference trajectory
Direct yaw control based on a phase plan decomposition for enhanced vehicle stability
Nouvelles stratégies de commande couplée longitudinale et latérale de véhicules automobiles
Extended Validation of a Graph-Based Modelling Methodology for High-Pressure Networks
Nonlinear cascade strategy for longitudinal control in automated vehicle guidance
Rapport projet DASSAULT : Lois de contrôle de lacet robustes pour un avion au sol. Projet DASSAULT
Robust Control Design for Electrically Driven High-Pressure Pumps Using H-Infinity Approach with Joint Shaping Functions
Commande couplée longitudinale et latérale pour un véhicule autonome
Longitudinal Control for Automated Vehicle Guidance
Dual-mode Control Allocation for Integrated Chassis Stabilization
Rapport: Lois de contrôle de lacet robustes pour un avion au sol. Projet DASSAULT

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